我大学毕业后第一份工作，在成都WXL做无线单片机，主要就是TI的CC1110，CC2430和CC2510。那个时候用该公司的开发套件，源代码是前辈在TI的例程上修改的。当时遇到很多头疼的问题，CC2430的zigbee协议太复杂，CC1110的例程的效率又不高，SimpliciTI协议虽然开源，但是代码繁琐，而且效率也不高。总之，我没有完完整整的做好一个项目。
        但是通过三年的不断学习，我的编程能力提高了。我离开了WXL，但是一个老客户要我给他设计一套WSN系统，选型芯片是CC2430。我在了解了IEEE802.15.4 MAC层协议功能强大后，决定用TIMAC协议。TIMAC协议和Z-stack都是使用的同一种OSAL，我在后来的学习中，了解到该OSAL确实功能强大，它采用内存分配机制和消息传递。OSAL中有不同的任务等级，可以通过event和msg两种形式来实现任务之间通讯。而任务切换是通过轮询的方式，比起真正的RTOS，不用为每一个任务分配栈空间，同时OSAL的中断程序中都是要么设置一个标志位，以便在任务中处理，要么将收到的数据缓存起来。由于8051的直接寻址RAM很小，OSAL将堆栈放在了XRAM中，一次函数调度入栈保存R0~R7要产生几十条指令，消耗百多个个时钟周期，所以OSAL一般在中断中都不做复杂的处理，专门提供了一个Poll的结构，就是负责将中断产生的信息发给任务队列。通常CC2430的开发系统都是接的12864的屏幕，但是我在了解了OSAL的结构后，就在一个160*160的屏幕上实现了一个基于OSAL的菜单系统。
       同时，我在CC1110这条线上，也在做OSAL的移植，首先我把无线收发绑定到DMA上，串口收发也采用Queue FIFO，这个工作目前正在进行中，还考虑了无线更新程序的功能。

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